Proaktívny asistent riadenia (PDA) – asistent riadenia
Táto funkcia pomáha vodičovi, aby neopustil príslušný jazdný pruh. Systém rozpozná blížiacu sa zákrutu a reguluje účinok asistenta riadenia tak, aby vodiča správne naviedol do zákruty. Okrem toho pomáha zvyšovať stabilitu pri jazde v priamom smere.